【GT Designer3】PLCとGOTをEthernet接続

どうも、もももです！

GOT2000シリーズをシーケンサ(本投稿ではQシリーズ)とEthertNet接続する方法をまとめます。

使用機器

• GOT(GOT2000シリーズ)
• シーケンサ(Qシリーズ)
• GT Designer3(GOT2000)
• GX Works2
• LANケーブル

シーケンサの通信設定

GX Works2を起動、プロジェクトを作成

GX Works2を起動し、新規作成でQシリーズのプロジェクトを作成します。

PCパラメータを設定

プロジェクト中の[パラメータ]→[PCパラメータ]をダブルクリック

Qパラメータ設定画面が表示されるので、[内蔵Ethernetポート設定]をクリック

IPアドレスに指定がある場合は変更します。

オープン設定の確認

GOTからシーケンサへはUDP通信を行うため、UDPのオープン設定が最低1つは必要です。

※オープン設定にUDPが含まれていないとうまく通信できないのでご注意ください。

設定完了後、シーケンサに書込み電源のリセットを行います。

GOTの通信設定

GT Designer3(GOT2000)を起動、プロジェクトを作成

GT Designer3を起動し、プロジェクトを新規作成します。

接続先のシーケンサにはQシリーズを指定します。

接続機器設定後はGOTのIPアドレスを設定します。

接続機器の設定

接続先のシーケンサ情報を設定します。

[システム]→[接続機器の設定]→[新規作成時に設定した接続先]をダブルクリック

表示される画面のIPアドレスを確認し、 PCパラメータを設定で設定したIPアドレスを設定します。

設定完了後、GOTに書込みを行います。

以上でシーケンサ、GOTの設定完了です。

GOTとシーケンサが通信できていないと・・・

GOTとシーケンサが通信できていないと一部のオブジェクトがGOT画面に表示されなくなったりします。

シーケンサの内部リレーを参照しているボタン１がGOT上は表示されません。

通信できない場合の対応

• PINGが送信できるか

→送信OK：通信はできています。(LANケーブルの接続、IPアドレスの設定はOK)

シーケンサのオープン設定を確認ください。(UDPのオープン設定など)

→送信NG：通信できていません。

LANケーブルの接続、IPアドレスの設定を確認ください。

まとめ

GOT2000シリーズをシーケンサとEthertNet接続する方法をまとめました。

実は私シーケンサのオープン設定を変更(UDP→TCP)してしまい、

半日程GOTとシーケンサの通信ができなくなってしまいました。

今になって思えば簡単なことですが、滅茶苦茶焦りました・・・。

誰かの参考になればと思います。