どうも、もももです。
今回は以前紹介したファンクションブロック(以下FB)について、実際に機能を作成してみたいと思います。
今回はアクチュエータ操作状態のランプ制御をFBとして作成したいと思います。
アクチュエータの操作状態に応じたランプの制御は以下を考えます。
- 操作中：点滅
- 操作完了/操作端：点灯
上図は手動画面のストッパー項目のイメージで「前進」、「後退」ランプスイッチがあり、動作端がONしているランプスイッチが点灯、動作中のランプスイッチは点滅するようなイメージです。
使用用途としてはエアシリンダの電磁弁やエレシリンダの前進/後退指令、サーボモータやロボシリンダの位置決め指令の操作中-操作完了の状態をランプで表現するような感じでしょうか。
その他、原点復帰状態のランプ制御などにも流用できると思います。(原点復帰中：点滅 / 原点復帰完了：点灯など)
前提条件
本稿は以下環境を元に作成します。
- KV STUDIO：Ver11
- 使用機種(PLC)：KV-8000
※KV STUDIOのシミュレーション機能を用いて動作確認
FB作成
引数及びローカル変数の設定
引数及びローカル変数は以下を設定します。
入力は「操作指令」と「操作完了(操作端)」、出力は「操作ランプ(出力)」としました。
※ローカル変数は使用しません。
ラダー
・入力→出力(1～2行目)
- 「操作完了」がOFFの場合(1行目) → 「操作指令」がONの場合に「操作ランプ」へ出力(1秒クロックパルス)
- 「操作完了」がONの場合(2行目) →「操作ランプ」へ出力
「操作完了」がONの場合は「操作指令」の状態にかかわらず「操作ランプ」が出力され、「操作完了」がOFFの場合は「操作指令」の状態によって「操作ランプ」が1秒クロックパルスの周期で出力されます。
動作確認
使用デバイス一覧
今回は下記のデバイスを使用します。
ラダー
FBを設置して上図のように引数を設定しました。
動作確認
シミュレータ＆リアルタイムチャートモニタで入力と出力の関係を確認しました。
「操作完了」のOFFかつ「操作指令」のON中は「操作ランプ」が点滅しており、「操作完了」がONすると「操作ランプ」が点灯していることが確認できます。
まとめ
今回はアクチュエータ操作状態のランプ制御をFBとして作成しました。
FBの概要ついては下記を参照下さい。
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